googleの機能追加で、どのデバイスでログインしたかlogが見られるようになったようです。
You can now check which devices are logged into your Google account
こちらからチェックができます。
https://security.google.com/settings/security/activity?pli=1
ログの定期的なチェックをおすすめします。
ちなみに、ログ以外にも各種サービスの利用状況のわかるダッシュボードなどもあるようで。知らなかった。